본관은 경주(慶州). 자는 계순(季純), 호는 은암(隱庵). 충주 출신. 주부(主簿) 오(塢)의 증손으로, 할아버지는 생원 자침(自琛)이고, 아버지는 증 영의정 난(鸞)이며, 어머니는 참봉 우담령(禹聃齡)의 딸이다. 아들은 우의정 완(浣)이다.

1583년(선조 16) 무과에 급제, 훈련원의 벼슬을 거쳐 1586년 소농보권관(小農堡權管)이 되었다가 남병사 신각(申恪)의 막하로 들어갔다. 1590년 선전관이 되고, 다음 해 장기현감으로 발탁되었다.

1592년 임진왜란이 일어나자 의병을 일으켜 분전했으나 예천ㆍ용궁에서 패전하였다. 다음 해 밀양부사로 승진, 이어 경상좌도수군절도사에 발탁되고 왜적을 격퇴한 공으로 가선대부에 올랐다. 그 뒤 회령부사에 이어 1597년 나주목사에 임명되었으나 부임하지 않았다. 정유재란이 일어나자 지역의 중요성을 감안한 도체찰사 이원익(李元翼)의 요청으로 성주목사가 되었으나 명령을 어겨 장형(杖刑)을 받고 종군하였다. 1599년 북도방어사가 되었다가 곧 북도병마절도사로 자리를 옮겼다.

1602년 남도병마절도사가 되어 변방을 침범하는 야인들의 소굴을 소탕했으며, 다음 해 경상우도병마절도사가 되어 창원에 있는 병영을 진주로 옮기도록 하였다. 1606년 길주목사로 방어사를 겸하고, 다음 해 수원부사에 이어 다시 북도병마절도사가 되고, 1611년(광해군 3) 지중추부사로 지훈련포도대장ㆍ원유제조(園?提調)를 겸하였다.

1612년 평안도병마절도사가 되었다가 1614년 임기를 마치고 다시 지중추부사가 되었으며, 1616년 숭정대부에 올랐다. 1624년(인조 2) 이괄(李适)이 반란을 일으키자 평안도병마절도사로 부원수를 겸해 길마재［鞍峴］에서 반란군을 무찔러 서울을 수복한 공으로 진무공신(振武功臣) 2등에 책록되고, 계림부원군(鷄林府院君)에 봉해졌다.

1628년 형조판서가 되고, 1631년 남한수어사(南漢守禦使)에 임명되었으나 사양하고 나가지 않았다. 좌의정에 추증되었으며, 시호는 충무(忠武)이다.


소재지는 충청북도 충주시 금가면 오석리 202-1번지이다. 부인 전주이씨와의 합장묘이다. 호석(護石)을 두른 원형 봉분이며 석물로 상석(床石), 동자석(童子石), 망주석(望柱石), 장군석(將軍石) 등이 배치되어 있다. 묘비는 1666년(현종 7)에 건립되었고, 대리석 1매로 비신(碑身)과 이수(?首)를 만들었다. 비문은 김집(金集)이 짓고 송준길(宋浚吉)이 글씨를 썼다.


이수일의 업적을 기리기 위하여 1606년(선조 39)에 건립한 선정비이다. 경상남도 진주시 본성동 진주성 내에 있다. 1605년(선조 38) 길주로 부임할 때까지 그는 임진왜란 때 경상좌도 수군절도사로서 왜군을 물리치고 1603년(선조 36) 진주성을 증축하는 등의 공적을 세웠다. 비의 명칭은 ‘병사 겸 목사 이공수일 유애비(兵使兼牧使李公守一遺愛碑)’이며 비문은 광해군 때 학자 하수일(河受一)이 지었다.